Kostel Nanebevzetí Panny Marie v Jelení je menší barokní venkovský kostelík. Byl vybudován v roce 1676, upravován v 1. pol. 19. stol. a spolu s ohrazeným hřbitovem tvoří působivý areál. Kostel začal koncem 20. stol. rychle chátrat, proto bylo přikročeno k jeho celkové obnově. V letech 2013-2014 byly postupně provedeny práce - odvodnění kostela, rozsáhlá oprava krovu, obnova věže, nová střešní krytina věže a lodi kostela z přírodní břidlice a měděného plechu, obnova fasády, včetně navrácení původních ozdobných prvků, repasování a oprava oken a dveří, restaurování vitráží v presbytáři, oprava interiéru a výmalba interiéru. Kostel se stal skutečnou ozdobou celé obce Milotice nad Opavou.
Celkové náklady obnovy kostela činily 4,5,- mil Kč a byly hrazeny ze zdrojů:
- Program rozvoje venkova Ministerstva zemědělství ČR
- Krajský úřad Moravskoslezského kraje
- Obec Milotice nad Opavou
- Biskupství ostravsko-opavské
